中医筋骨三针疗法是吴汉卿教授在九针疗法基础上，进一步将运动针法与家传太极龙关针法相结合，研究发明了中医微创针法。

    该针法既不同于针灸选经取穴，也不同于解剖定位，主要沿三阳经筋与三阴经筋进行诊疗松解筋结，治疗筋骨伤病与临床疑难病。既具有微创针刀松解筋结、分离粘连，又具有针灸疏通经络、调整内脏作用。

    吴汉卿教授在太极龙关针法“关为经之阻，骨突筋之结，结为痛之根”的原理基础上，根据中医筋经学说及软组织肌筋膜学说，人体生物学、病理学，创新了“十四经筋肌筋膜动力区带与三关定位法”新的诊疗体系，对中医筋经学说提出了新理论：“筋经走行，结于骨峰；骨突筋结，动静交融；筋经结节，软伤疼痛；关节骨突，三点相应；针法松筋，筋结为宗”。

    筋骨针针具分为微型筋骨针与巨型筋骨针两种类型：

微型筋骨针

微型筋骨针主治：采用筋膜扇形松筋法、骨膜交叉叩击法、筋经飞挑等独特针法，快速治疗颈椎病、肩周炎、四肢麻木症、中风后遗症、中风失语后遗症、慢性胃肠病、男性阳痿、女性痛经闭经；小儿癫痫、脑瘫；美容、除皱、祛斑、减肥。

巨型筋骨针

巨型筋骨针主治：治疗神经根型颈椎病、颈腰椎术后综合症、腰椎管狭窄症、皮神经卡压症、外伤后遗症、强脊驼背、股骨头坏死症、骨性关节炎、跟痛症等方面，具有短、平、快、治愈率高等优点。